Baju tidur menyerupai tunik, dikenakan oleh kedua jenis kelamin selama berabad-abad di Mesir dan Roma. Baju tidur cenderung terbuat dari linen putih agar mudah dicuci dan menyerap keringat. Namun, para bangsawan dan bangsawan mengenakan baju tidur yang disulam.
Baru pada akhir abad ke-17 pakaian tidur mengembangkan identitasnya sendiri di Eropa Barat, dan wanita kelas atas mulai mengenakan gaun seperti chemise secara eksklusif untuk tidur, yang dikenal sebagai nightshift.
Nightshift lebih berkembang bentuknya ketika daster lahir di Prancis pada awal abad ke-18. Daster biasanya dibuat dengan kain lembut-tipis dan lebih ketat di pinggang, tetapi masih longgar untuk kenyamanan. Itu juga merupakan tanda kekayaan dan dianggap sebagai pakaian tidur wanita pertama yang digunakan secara luas dan pendahulu gaun tidur modern.
Menurut sejarawan Willet dan Phillis Cunnington, hanya penyesuaian kecil yang dilakukan pada gaun tidur hingga akhir abad ke-19 karena sikap sosial; hiasan renda atau potongan yang lebih ketat dipandang “sebagai tanda kebejatan yang bertentangan dengan prinsip kesopanan tertinggi pada wanita Inggris”.
Pada abad ke-2, gaun tidur sebagian besar dikenakan oleh wanita. Gaya gaun tidur modern yang umum terbuat dari katun, satin, sutra atau renda dan memiliki detail sulaman atau renda dengan tali bahu tipis.
