Saat Nabi shallallahu alaihi wasallam membebaskan Zaid, beliau menikahkannya dengan Ummu Aiman. Dari pasangan ini kemudian lahir Usamah.
Pada tahun ke-6 diutusnya Nabi shallallahu alaihi wasallam, lahirlah Usamah bin Zaid dari pasangan Zaid bin Haritsah dan Ummu Aiman Barakah binti Tsa’labah.
Tumbuhlah Usamah kecil di lingkungan dan pendidikan islami. Ia tidak merasakan gelapnya jahiliyah. Sejak kecil, Usamah selalu menyertai Nabi. Ia sangat dekat dengan lingkungan nubuwwah.
Rasulullah shallallahu alaihi wasallam mengangkat Usamah yang masih begitu beliau untuk memimpin pasukan menghadapi Romawi.
Saat Usamah tengah berada di pinggiran kota, utusan Ummu Aiman mendatanginya. Utusan itu mengabarkan bahwa Rasulullah shallallahu alaihi wasallam wafat. Usamah pun mengarahkan pasukannya kembali ke Madinah.
