Zeid menjabat sebagai Wakil Tetap Yordania untuk Perserikatan Bangsa-Bangsa dari tahun 1996 hingga 2000. Pada bulan Agustus 2000 ia diangkat sebagai Wakil Tetap di Perserikatan Bangsa-Bangsa, menjabat hingga tahun 2007.
Pada tahun 2007 hingga 2010 ia menjadi Duta Besar Yordania untuk Amerika Serikat, kemudian pada tahun 2010 kembali ke PBB sebagai Wakil Tetap Yordania.
Pada bulan Januari 2014, Zeid menjadi presiden Dewan Keamanan Perserikatan Bangsa-Bangsa dan memimpin komite Dewan Keamanan tahun 1533 dan 1521, sehubungan dengan dua rezim sanksi: Republik Demokratik Kongo dan Liberia.
Dari 16 September 2010 hingga 7 Maret 2012, Zeid adalah Ketua Konfigurasi Khusus Negara di Komisi Pembangunan Perdamaian PBB untuk Liberia. Ia juga memimpin panitia pencarian pemilihan jaksa penuntut kedua di Pengadilan Kriminal Internasional pada tahun 2011.
Pada tanggal 27 Mei 2020, Zeid Raad Al Hussein diundang dan memberikan sambutan khusus pada upacara Pembukaan Tahun 2020 Universitas Johns Hopkins almamaternya.(*)
