Dakwah fardiyyah ditempuh Rasulullah Shallallahu alaihi wasallam setelah turun ayat dalam Surat Al Muddatsir. Mulailah beliau berdakwah mengajak manusia kepada Allah dan Islam secara sembunyi-sembunyi dengan mendatangi individu-individu tertentu.
Rasulullah Shallallahu alaihi wasallam berdakwah memulainya dengan keluarga sendiri, kawan-kawan dekat dan orang-orang yang punya hubungan baik dengan beliau.
Kemudian orang-orang yang memperoleh kemuliaan dan taufik dari Allah sehingga menjadi pemeluk Islam pertama-tama yang kemudian dikenal dengan assabiqunal awwalun.
Mereka yang tergolong ke dalam assabiqunal awwalun adalah; Khadijah binti Khuwailid, Abu Bakar Ash Shiddiq, Ali bin Abi Thalib, Zaid bin Haritsah. Empat orang ini, memeluk Islam dalam hari yang sama, yaitu pada hari Rasulullah Shallallahu alaihi wasallam diperintahkan untuk dakwah Islam dan memperingatkan manusia.
Kemudian Utsman bin Affan, Zubair bin Awwam, Abdur Rahman bin Auf, Thalhah bin Ubaidillah, dan Sa’d bin Abi Waqqash, Abu Ubaidah bin Jarrah, Abu Salamah bin Abdul Asad Al Makhzumi dan istrinya Ummu Salamah.
